Ο κομήτης Taylor, είναι ένα περιοδικό κομήτη του ηλιακού συστήματος, ανακαλύφθηκε για πρώτη φορά από Κλήμης J. Taylor (Κέιπ Τάουν, Νότια Αφρική) στις 24 Νοεμβρίου 1915.

Ο George van Biesbroeck και E. , E. Μπάρναρντ (Yerkes Παρατηρητήριο, Wisconsin, ΗΠΑ) παρατηρήθηκε ότι ο κομήτης χωρίστηκε σε δύο ξεχωριστές πυρήνα, αλλά αυτό δεν είχε δει μετά από τις 16 Μαρτίου.

Ο κομήτης είχε προβλεφθεί για να επιστρέψετε το 1922, αλλά χάθηκε. (βλέπε χαθεί κομήτη)

το 1928 η ανακάλυψη του κομήτη Reinmuth 1 περιμέναμε αρχικά να Taylor κομήτη, και πάλι το 1951 στην ίδια υπόθεση έγινε με κομήτη Arend-Rigaux.

Το 1976 επιστροφής είχε προβλεφθεί από την N. A. Belyaev και V. V. Emel'yanenko και στις 25 Ιανουαρίου του 1977, Charles Kowal (Πάλομαρ Παρατηρητήριο, Καλιφόρνια, ΗΠΑ) διαπίστωσε την εικόνες για φωτογραφικές πλάκες για 13 Δεκεμβρίου 1976.

Ο κομήτης έγινε ανάκτηση για την επιστρέφει το 1984 και το 1990 και το 1998 ήταν τηρούνται ως μεγέθους 12 όταν πέρασε στενή από τη γη.