Dartmouth κάστρο είναι χτισμένο σε μια βραχώδη Ακρωτηρίου στο στενότερο μέρος της εισόδου για τις εκβολές Dart, σχεδιασμένα να προστατεύουν το λιμάνι της Dartmouth από επίθεση από εξωτερική σκάφη. Fort ένα μικρό χτίστηκε το 1388 να προστατεύσει το φάσμα των οποίων καλύπτονται μόνο για είσοδο στενό harbour ακριβά μηχανές λιθοβολούντα. Μεταξύ 1481-1495 κατασκευάστηκε ένα νέο tower να μοντάρετε βαρέα όπλα, τον πρώτο πύργο κατασκευασμένο επί τούτου πυροβολικό στη χώρα. Επόμενους αιώνες, ως τη δύναμη και την περιοχή του όπλου βελτιωμένη, άλλα πυροβόλα πυροβολεία προστέθηκαν στο Κάστρο στις θέσεις που τους επέτρεψε να πυρκαϊάς στα πλοία, καλά πριν φτάσουν στην είσοδο στενό λιμάνι. Από το 19ο αιώνα, είχε μειωθεί η σημασία του Ντάρτμουθ ως λιμάνι και τις άμυνες κατά το κάστρο μειώθηκαν, παρόλο που δεν είναι εντελώς εγκαταλειφθεί. Πυροβολεία το τελευταίο όπλο για την οικοδόμηση και επανδρωμένα προστέθηκαν κατά τη διάρκεια του δευτέρου παγκοσμίου πολέμου.