Guildford κάστρο που ξεκίνησε ως ένα Norman motte and bailey Κάστρο, κατασκευάστηκαν σύντομα μετά την 1066. Τα ξύλινα άμυνες αντικαταστάθηκαν από πέτρα αυτά κατά τον 12ο αιώνα, και η motte πρώτα απέκτησε ένα κέλυφος διατήρηση και, στη συνέχεια, η διατήρηση ισχυρή αλλά όχι πολύ μεγάλων πύργο που επιβιώνει σήμερα. Ως το μόνο Βασιλικό κάστρο στο Surrey έγινε το κέντρο διοίκησης και της δικαιοσύνης, με τη διατήρηση μετατρέπονται ώστε να χρησιμοποιούν ως το νομό φυλακή. Το βασιλικό διαμερίσματα μετακινήθηκαν σε ένα παλάτι στο το παρακάτω, bailey που, στο πλαίσιο του Ερρίκου Γ ', έγινε ένα από τα πιο πολυτελή Βασιλικό κατοικίες στην Αγγλία.