Knaresborough κάστρο στέκεται υψηλά σε ένα βράχο θέα του ποταμού Nidd. Η πρώτη αναφορά σε ένα βασιλικό κάστρο στο Knaresborough είναι από τα βιβλία του σωλήνα του 1129-30. Τον 13ο αιώνα ο βασιλιάς Ιωάννης κάνει βελτιώσεις στο Κάστρο και ήταν μια τακτική επισκέπτη, χρησιμοποιώντας ως βάση το Κάστρο, ενώ αυτός πήγε για κυνήγι στη το δάσος του Knaresborough. Την πιο εκτεταμένη περίοδο κατασκευής έλαβε χώρα κατά τη διάρκεια του 14ου αιώνα, και περισσότεροι από τώρα ορατά ερείπια χρονολογούνται από αυτή τη φορά. Στις αρχές του αιώνα ο βασιλιάς Εδουάρδος άρχισα ένα πρόγραμμα εκσυγχρονισμού στο Κάστρο, αλλά ήταν ο γιος του, Edward ΙΙ που το πιο έργο. Μεταξύ 1307-12 πέρασε ένα σύνολο £2174 οικοδομική αναμόρφωση στο Κάστρο, το οποίο περιελάμβανε την κατασκευή μεγάλου Πύργου, γνωστό ως Πύργο του βασιλιά.