Το "winged ερπετά" της μεσοζωικής εποχής, που αποτελούν την πλησιέστερη σημαντικές ομάδα να Dinosauria και να μοιράζονται πολλά χαρακτηριστικά με τους. Τον κοινό τους πρόγονο ήταν μια μάλλον παρόμοιο με το μικρό Scleromochlus από την καθυστέρηση Τριασσικό ερπετό μικρές, δίποδος, ευκίνητο archosaur. Πρόγονο αυτή κατείχε πιθανώς ένα μεγάλο, χτισμένο ελαφρά τη καρδία κρανίο, ένα σύντομο όργανο, long πόδια και digitigrade πόδια με τέσσερις μεγάλες metatarsals. Pterosaurs κληρονόμησε όλες αυτές τις δυνατότητες και τους εξελίχθηκε περαιτέρω η ισχύς της πτήσης. Φρουτοφάγα χειρόπτερα έχουν μια πτέρυγα του δέρματος τεντωμένο μεταξύ των τεσσάρων δάχτυλα και εκτείνεται από τα όπλα με τα πόδια (και συχνά στην ουρά) και τα πτηνά έχουν μια πτέρυγα του φτερών που υποστηρίζονται από το χέρι και τα οστά συντετηγμένου wrist–hand. Pterosaurs, είχε μια πτέρυγα του δέρματος που ήταν εσωτερικά υποστηρίζεται από ίνες σκλήρυνση μακρά, ωραία, ενδεχομένως keratinous και braced από μπροστινού, καθώς και μια σε μεγάλο βαθμό επίμηκες τέταρτο δάκτυλο (τα πρώτα τρία δάκτυλα παρέμεινε μικρό). Μυαλό τους ήταν σχετικά μεγάλες και κάπως birdlike, οι διώρυγες της περιοχής αυτί αποδείξει ότι ήταν κατάλληλοι για τη ζωή στον αέρα.