Isang modular itaas na yugto na pinatatakbo sa solid propellant, na ginamit sa Space Shuttle, Delta, at Titan launcher. Rocket Ang ay ginamit upang dalhin ang mga satellite mula sa isang mababang orbit ng earth sa orbit geostationary transfer o isang kurso ng sa pagitan ng mga planeta. Kargamento ay iikot nagpapatatag sa pamamagitan ng pagiging inimuntar sa isang umiikot na plate.