Το Audi στάθμευσης συστήματος (APS) διευκολύνει στάθμευσης. Ένα διακοπτόμενο προειδοποιητικό τόνο δηλώνει πόσο είναι το αυτοκίνητο από το εμπόδιο. Όσο μειώνεται η απόσταση της, τους τόνους προειδοποίηση καταστεί ταχύτερη. Πρώτα ακούγεται όταν το αυτοκίνητο είναι λίγο πάνω από 5 πόδια από το εμπόδιο και ακούγεται συνεχώς όταν παραμένουν μόνο 8 ίντσες. Το ΕΣΠ χρησιμοποιεί υπερήχων αισθητήρες που μπορεί να εγκατασταθεί πίσω, καθώς και το μέτωπο του αυτοκινήτου, ανάλογα με το μοντέλο. Αυτό μπορεί να σβήνουν μέσω ένα κουμπί στον πίνακα μέσο για ειδικές καταστάσεις όπως stop-και-go κυκλοφορίας. Όταν είναι επιλεγμένο το κιβώτιο ταχυτήτων, APS είναι αναμμένο αυτόματα.