Kingswear κάστρο χτίστηκε μεταξύ 1491-1502, ως ένας πύργος πυροβολικό για χρήση με το βαρύ κανόνι. Λόγω της το περιορισμένο φάσμα κανόνι τη στιγμή, το Φορτ σε Kingswear σχεδιάστηκε να συνεργασθούν Dartmouth κάστρο βρίσκεται στην απέναντι όχθη, έτσι ώστε οι μεταξύ τους θα μπορούσαν να παράσχουν πλήρη κάλυψη της η στενή είσοδος στο λιμάνι. Ως όπλο τεχνολογία βελτιώθηκε και το φάσμα των όπλων πυροβολεία αυξημένη, νέο όπλο προστέθηκαν στο Dartmouth Κάστρο, με στόχο την περαιτέρω out κατεύθυνση προς το στόμα εκβολές, οδηγεί σε μείωση στον αμυντικό ρόλο του Κάστρο Kingswear.