Prudhoe κάστρο είναι χτισμένο σε ένα απόκρημνο όψης βραχώδη προεξοχή πάνω από το ποταμό Tyne. Το barony του Prudhoe χορηγήθηκε σε Robert d'Umfraville από τον Χένρι μου μετά από 1100, και κατασκευάστηκε ένα νέο κάστρο στην ιστοσελίδα της μια παλαιότερη οχύρωση. Odinel d'Umfraville, ο οποίος διαδέχθηκε τον πατέρα του στο 1145, ανατράφηκα στο το σπίτι του Κόμη Henry, πατέρας του βασιλιά Σκωτίας, William το λιοντάρι. Odinel απέρριψε κάθε Σκωτίας πίστης και υποστηρίζεται ο Άγγλος βασιλιάς, Ερρίκος β ́, όταν το λιοντάρι William εισέβαλε Βόρεια Αγγλία το 1173-4. Ο βασιλιάς της Σκωτίας πολιόρκησε Prudhoe το 1173 και ξανά το 1174, αλλά ήταν επιτυχής σε δύο προσπάθειες. Odinel του ισχύ και τελικά καταγεγραμμένης ο Σκωτσέζος βασιλιάς εκτός Alnwick, όπου William αναγκάστηκε να υπογράψει τη Συνθήκη της Falaise, αναγνωρίζοντας Χένρι ως η κορυφαία άρχοντας της Σκωτίας.