Το διαστημόπλοιο Endeavour (Xαρακτηρισμός του οχήματος Orbiter του οχήματος σε τροχιά: OV-105) είναι ένα από τα εν αποστρατεία διαστημόπλοια του προγράμματος διαστημόπλοιων της NASA που αποτελεί τη διαστημική υπηρεσία των Ηνωμένων Πολιτειών Αμερικής. Το Endeavour ήταν το πέμπτο και τελευταίο, αντάξιο να ίπταται εν τω διαστήματι, διαστημόπλοιο της NASA σε μια σειρά κατασκευασμένων διαστημόπλοιων, κατασκευασθέν ως αντικατάσταση για το Challenger, το οποίο καταστράφηκε εντός μόνο 73 δευτερολέπτων μετά την εκτόξευσή του στις 28 Ιαν. 1986. Το Endeavour πέταξε για πρώτη φορά το Μάιο του 1992 στην αποστολή STS-49 και η τελευταία αποστολή του, η STS-134, έγινε το Μάιο του 2011. Η αποστολή STS-134 είχε αρχικά προγραμματιστεί ως η τελική αποστολή του προγράμματος των διαστημόπλοιων, αλλά με άδεια της αποστολής STS-135, η Atlantis έγινε το τελευταίο διαστημόπλοιο να πετάξει.

Το Κογκρέσο των Ηνωμένων Πολιτειών ενέκρινε την κατασκευή του Endeavour το 1987, για να αντικατασταθεί απο αυτό το Challenger το οποίο είχε χαθεί το 1986 σε εκείνο το τραγικό ατύχημα κατά την εκτόξευση της αποστολής STS-51-L. Διαρθρωτικά ανταλλακτικά που χτίστηκαν κατά τη διάρκεια της κατασκευής των Discovery και Atlantis, δύο από τα προηγούμενα διαστημόπλοια, χρησιμοποιήθηκαν στη συναρμολόγησή του. Για λόγους που σχετίζονται με το κόστος κατασκευής, η NASA αποφάσισε να κατασκευάσει το Endeavour από ανταλλακτικά παρά να επανατοποθετήσει το Enterprise ή να δεχθεί μια πρόταση απο τη Rockwell International για την κατασκευή δύο διαστημόπλοιων επι τη τιμῃ ενός από τα αρχικά διαστημόπλοια.