Μια βαθιά – συρόμενα multi-αισθητήρα sytem σόναρ που αποτελείται από ένα δύο-όψης 30 kHz sidescan σόναρ, 7.5 kHz υπο-κάτω profiler Βυθόμετρο, ένα μαγνητόμετρο, μια θερμοκρασία καθετήρα, ένα transmissometer και μια σειρά από όχημα χειρισμό μέσων. TOBI σύρονται σε έναν 200 μετρητή ομφαλική πίσω από ένα 600 kg βάρος ταπεινών που συνδέονται με το πλοίο επιφανείας μέσω την κύρια 0,68 in. θωρακισμένο ομοαξονικό καλώδιο, το οποίο μειώνει το πλοίο-προκληθείσα συνωστισμένα που επηρεάζει τη σταθερότητα του οχήματος. Sidescan το σόναρ έχει μια σειρά από 6 km και ένα αποτύπωμα βυθό που κυμαίνονται από 4 από 7 μέτρα κοντά στο οχήματος έως 42 x 2 μέτρα σε μεγαλύτερες αποστάσεις, και το σόναρ profiler μπορεί να διεισδύσει μέχρι 60 μέτρα σε μαλακό ιζήματα με κάθετη ανάλυση καλύτερα από 1 μέτρο. Το μέσο αυτό αναπτύχθηκε από το IOSDL.