Ένα άθλημα όχημα χρησιμότητα (SUV) εκπόνησε ο ιαπωνικός κατασκευαστής της Toyota. Ήταν το πρώτο συμπαγές crossover SUV θεσπίστηκε στην Ιαπωνία και στην Ευρώπη το 1994, και άρχισε τις πωλήσεις στη Βόρεια Αμερική το 1996. Το όχημα σχεδιάστηκε για τους καταναλωτές που θέλουν ένα όχημα που είχε τα περισσότερα από τα οφέλη από τα SUV, όπως αυξημένη φορτίου δωμάτιο, μεγαλύτερη ορατότητα και την επιλογή της πλήρους απασχόλησης τετρακίνησης, μαζί με την ευελιξία και την καλύτερη οικονομία καυσίμου από ένα μικρότερο αυτοκίνητο. Το όνομά του σημαίνει «Αναψυχής ενεργό όχημα με κίνηση στους 4 τροχούς», αν και δεν είναι όλα RAV4s έχουν τετρακίνηση, το οποίο είναι προαιρετικό σε ορισμένες χώρες. Επιτυχία του το RAV4 άνοιξε το δρόμο για άλλες compact SUV, όπως το Ford διαφυγής και το Subaru Forester.

Στις περισσότερες χώρες, το RAV4 είναι το μόνο συμπαγές SUV από την Toyota. Σε άλλες αγορές, είναι το αντίστοιχο crossover του καταδρομικού FJ. Από το 2006 μοντέλο τρίτης γενιάς, η Toyota έχει προσφέρει τόσο σύντομο - και μακρύ μεταξόνιο εκδόσεις του το RAV4. Σύντομη μεταξόνιο εκδόσεις πωλούνται λιανικά σε Ιαπωνία και Ευρώπη, με την Αυστραλία και τη Βόρεια Αμερική που λαμβάνουν τις εκδόσεις μακρύ μεταξόνιο. Toyota στην Ιαπωνία πωλεί επίσης η πιό μακροχρόνια έκδοση ως την εμπροσθοφυλακή της Toyota.