Μια συνομοταξία των αποκλειστικά θαλάσσια ζώα με ένα ιδιόμορφο σώμα αρχιτεκτονική που κυριαρχείται από ένα πέντε-μέρος Ακτινωτή συμμετρία. Αρθροπόδων (από το λατινικό Εχίνου (σπονδυλική στήλη) + χορίου (δέρματος: "ακανθώδης δέρματα")) περιλαμβάνουν το αστερίες, αχινούς, και σχετικές ζώα. Τον τοίχο σωμάτων περιέχει ένα endoskeleton των πολλές πλάκες (οστάρια) αποτελείται από ανθρακικό άλας ασβεστίου υπό μορφή ασβεστίτη και συχνά υποστήριξη αγκάθια. Των πλακών μπορεί να συμπλέκονται σφιχτά ή χαλαρά που σχετίζονται. Τη σπονδυλική στήλη μπορεί να προεξέχουν μέσα από το εξωτερικό επιθήλιο και χρησιμοποιούνται συχνά για την άμυνα. Τα σκελετικά πλάκες από τον τοίχο σωμάτων, μαζί με τους στενά συνδεδεμένο συνδετικών ιστών και των μυών, αποτελούν μια σκληρή και μερικές φορές άκαμπτο δοκιμή (σκληρό κέλυφος) που να καλύπτει το μεγάλο coelom. Ένα μοναδικό νερό – αγγειακές σύστημα εμπλέκεται στην μετακίνηση, αναπνοή, συγκέντρωση τροφίμων και αισθητηριακής αντίληψης. Αυτό το σύστημα είναι εμφανής έξω από το σώμα ως πέντε σειρές των τις ποδίσκοι ρευστό-γεμάτο. Εντός το ψέμα σώμα των τοιχωμάτων τους αγωγούς και δοχείων με υγρό πρέπει να να παρατείνουν και να ανακαλέσει τις ποδίσκοι από την υδροστατική πίεση. Το νευρικό σύστημα των ζώων αυτών ακέφαλο προκύπτει από εμβρυϊκού εκτοδέρματος και αποτελείται από ένα δαχτυλίδι γύρω από το στόμα με τη σύνδεση των νεύρων καλώδια που συνδέονται με τις σειρές του τις ποδίσκοι. Εκεί μπορεί επίσης να είναι διάχυτη νεύρο plexuses, με το φως-sensing όργανα, που βρίσκεται κάτω από το εξωτερικό επιθήλιο. Η coelom που στεγάζει το πεπτικό σωλήνα και των σχετικών οργάνων και, σε περισσότερες ομάδες, και τα αναπαραγωγικά όργανα. Το σώμα μπορεί να είναι ουσιαστικά σχήμα αστεριού ή globoid. Των πέντε σειρές των τις ποδίσκοι ορίζουν περιοχές που είναι γνωστό ως ambulacra, ambs, ή ακτίνες; περιοχές του σώματος μεταξύ των σειρών των τις ποδίσκοι είναι interambulacra, interambs, ή interradii.