(1) Κάθε συντονίζουν σύστημα με προέλευσης σε ένα καθορισμένο και ορίζονται κέντρο της γης όπως για παράδειγμα, το κέντρο μάζας ή το γεωμετρικό κέντρο. (2) Ένα σύστημα συντεταγμένων με καταγωγή κάποια στιγμή ονομάζεται στο κέντρο της γης αλλά διαφορετικά αριστερά κακή ή εσφαλμένα ορίζεται. (3) A σφαιρικό σύστημα συντεταγμένων χρησιμοποιώντας το συμπλήρωμα της γωνίας από το άξονας z αντί της γωνίας από το άξονας ζ. Αποτελείται από ένα επίπεδο (που ονομάζεται η Ισημερινή αεροπλάνο) και μια γραμμή (που ονομάζεται τον άξονα πολικές) κάθετο προς το επίπεδο Ισημερινή σε ένα σημείο (ονομάζεται την καταγωγή). Η geocentric συντεταγμένες του σημείου είναι η απόσταση από το σημείο της καταγωγής, το συμπλήρωμα της η γωνία μεταξύ του άξονα πολικές και τη γραμμή που συνδέει το σημείο με την προέλευση και τη γωνία από ένα καθορισμένο επίπεδο που διέρχεται από τον άξονα των πολικών ένα επίπεδο που διέρχεται από τον άξονα πολικές και του εν λόγω σημείου.