Η δύναμη που ασκείται από την ώθηση των Μπιελών για τη μανιβέλα και διαβιβάζονται στο καναβάτσο με κάθε επανάσταση από τους κινητήριους τροχούς. Περιστροφή μαζών πρέπει να είναι ισορροπημένη, αλλά δεδομένου ότι αυτό είναι μόνο οι τροχοί και οι μπιέλες, αυτό γίνεται αρκετά εύκολα με βαρίδια. Εναλλάσσοντας μάζες όπως πιστόνια, στρόφαλοι, κλπ είναι πολύ πιο δύσκολο να εξισορροπήσει. Είναι ισορροπημένα στα κέντρα τροχών και του ασταθούς άξονα ίδια. Στην πραγματικότητα, ο σχεδιασμός του ασταθούς άξονα μπορεί να είναι εγγενώς αυτο-εξισορρόπηση σε κάποιο βαθμό. Δεν είναι επιθυμητό να εξισορροπήσει το 100% των Εναλλάσσοντας μάζα, επειδή αυτό θα είχε ως αποτέλεσμα το φορτίο στις ρόδες δυναμικά μεταβαλλόμενο κατά τη διάρκεια της περιστροφής (και αυτό είναι ακριβώς τι σφυρί πλήγμα είναι). Ήταν κοινή πρακτική να εξισορροπήσει το 60% των Εναλλάσσοντας μάζα, αλλά αυτό βρέθηκε να προκαλέσει σφυρί πλήγμα, έτσι μειώθηκε σε 30% στις δύο μηχανές κυλίνδρων. Το υπόλοιπο κατανέμεται άνισα όλοι οι τροχοί σε συνδυασμό. Τετρακύλινδροι κινητήρες, λόγω κύκλου τους, είναι αυτο-εξισορρόπηση, έτσι δεν χρησιμοποιούνται βαρίδια. Για άλλη μια φορά, προσθήκη βάρη τους προκαλεί πραγματικά σφυρί πλήγμα. Μηχανές δεν πρέπει να χειρουργείται υπό εξουσία χωρίς μπιέλες, όπως οι ασύμμετρες δυνάμεις μπορεί να καταστρέψει πραγματικά το κομμάτι. Δείτε τη ρόδα εξισορρόπησης.