Ένας βαλλιστικός πύραυλος ενδιάμεσου βεληνεκούς (IRBM) είναι ένας βαλλιστικός πύραυλος με μια σειρά 3, 000–5, 500 χιλιόμετρα (1, 865–3, 420 μίλια), μεταξύ ενός μέσου βεληνεκούς βαλλιστικούς πυραύλους και ένα διηπειρωτικό βαλλιστικό πύραυλο. Ταξινόμηση των βαλλιστικών πυραύλων από φάσμα γίνεται ως επί το πλείστον για ευκολία, καταρχήν υπάρχει πολύ μικρή διαφορά μεταξύ ενός ICBM χαμηλών επιδόσεων και ένα IRBM υψηλών επιδόσεων. Ορισμός την περιοχή που χρησιμοποιείται εδώ χρησιμοποιείται εντός των ΗΠΑ οργανισμός πυραυλικής άμυνας. Ορισμένες άλλες πηγές περιλαμβάνουν μια πρόσθετη κατηγορία, του μεγάλου βεληνεκούς βαλλιστικών πυραύλων μεγάλου βεληνεκούς (LRBM), για την περιγραφή των πυραύλων με ένα φάσμα μεταξύ IRBMs και αλήθεια ICBMs. Την πιο σύγχρονη κοινοβουλευτική περιλαμβάνει βαλλιστικός πύραυλος θεάτρου, IRBMs, MRBMs και SRBMs, συμπεριλαμβανομένων των τυχόν βαλλιστικών πυραύλων με μια σειρά από 3.500 χιλιόμετρα (2,175 mi).