Η μεγαλύτερη και πιο διαφοροποιημένη τάξη της τα μαλακόστρακα, περιλαμβάνει τις γαρίδες, αστακοί, καβούρια, χοιρομητέρα σφάλματα, παραλία χωνια και τους συμμάχους τους. Το κέλυφος ή κελύφους μπορεί να είναι μεγάλες, μικρές, vestigial, ή απούσα, την ουρά ή κοιλιακή χώρα είναι long ή short, τα μάτια έχουν οριστεί γενικά κινητά αποξηραμένοι, αλλά μπορεί να είναι sessile ή ακόμη coalesced. Παρά αυτή η πολυμορφία, η ενότητα της ομάδας αποδεικνύεται από τα ακόλουθα χαρακτηριστικά που όλοι συμμεριζόμαστε. Το μέγιστο αριθμό των κυβερνήσεών είναι 19 ζεύγη, ακόμη και όταν υπάρχει μια πρόσθετη όργανο τμήμα αγοράς όπως βρίσκεται στο Phyllocarida και εμβρυϊκών Mysidacea. Του κορμού άκρα είναι διαφοροποιημένα απότομα σε μια σειρά οκτώ ζεύγη θωρακικής και μια κοιλιακή σειρά έξι ζευγάρια. Το θηλυκό γεννητικών αγωγός ανοίγει πάντα στο επίπεδο του έκτου τμήματος της θωρακικής, ότι όσοι από το αρσενικό ανοικτού στο επίπεδο του όγδοου. Επιπλέον, μετωπικής οργάνων malacostracans διαφέρουν σημαντικά από το nonmalacostracans. Ακόμη και μεγαλύτερη, πιο θεμελιώδεις διαφορές μεταξύ malacostracans και nonmalacostracans έχουν βρεθεί στα μάτια τους Ένωση.