Το μόνο διαβίωσης των ζώων στ με αλήθεια lobopods (annulate, saclike πόδια με εσωτερική μυικό σύστημα). Υπάρχουν περίπου 70 είδη γνωστά διαβίωσης σε δύο οικογένειες, Peripatopsidae και Peripatidae. Αυτά τα χερσαία ζώα αναφέρονται συχνά ως Peripatus. Τα ονυχοφόρα περιλαμβάνει μια ενιαία κατηγορία ή τάξη το ίδιο όνομα. Θεωρούνταν κάποτε ένας συνδετικός κρίκος μεταξύ annelid ιοί τύπου worm και αρθρόποδα, αλλά θεωρούνται καλύτερα να ευθυγραμμίζονται με τα αρθρόποδα.