Μια συσκευή που το πρόσωπο, για τον υπολογισµό του αριθµού των ρυθμών περπάτησε, και ως εκ τούτου τον καθορισμό της απόστασης. Καταμέτρηση πραγματοποιήθηκε συνήθως από ένα pawl με ροδάκι καστάνια, pawl επραγματοποιείτο από ένα μοχλό ή σταθμισμένο τομέα αυξήθηκαν και έπεσαν με την άνοδο και την πτώση του σώματος στο περπάτημα. Περιστασιακά ήταν μια προσαρμογή για χρονικό ρυθμό υπό τον όρο, τον τροχό καστάνια έχοντας μια χαρά τα δόντια και ο αριθμός των δοντιών που πέρασε πάνω από το βήμα προς βήμα που προ-που. Διαφορετικά το βηματόμετρο ήταν συνήθως που να καταγράφει ένα μίλι για 1.000 διπλό ρυθμών. Βηματόμετρα έγιναν υπό μορφή ρολόγια στα τέλη του 18ου αιώνα, ιδιαίτερα από τον Ralph ουρική αρθρίτιδα και Spencer & Perkins του Λονδίνου.