Μια ηλεκτρομαγνητική ενεργοποιητή στοιχειωδών-motion που μετατρέπει τις εισροές παλμός ψηφιακή σε αναλογική έξοδο κίνησης. Τη συσκευή αποκαλείται επίσης ένα βήμα με κινητήρα. Dc όταν ενεργοποιούνται με προγραμματισμένο τρόπο από μια τάση και ρεύμα εισόδου, συνήθως, ένα βήμα με κινητήρα να καταχωρήσουμε σε γωνιακή ή γραμμική προσαυξήσεις. Με κατάλληλο έλεγχο, τα βήματα εξόδου είναι πάντα ίση σε αριθμό με την εντολή εισόδου όσπρια. Κάθε παλμός προκαταβολές το στροφείο ελικοφόρου άξονα ένα βήμα προσαύξησης και αυτό latches μαγνητικά κατά την ακριβή σημείο που σχηματίζει το. Προκαταβολές ψηφιακός υπολογιστών και κυρίως μικροϋπολογιστές επανάσταση των ελέγχων των κινητήρων βήμα. Κινητήρες αυτές βρίσκονται σε πολλά συστήματα βιομηχανικού ελέγχου και μεγάλοι αριθμοί χρησιμοποιούνται στην περιφερειακή συσκευή υπολογιστή, όπως οι εκτυπωτές, μονάδες ταινίας, μονάδες capstan και μηχανισμοί πρόσβαση στη μνήμη. Βήμα κινητήρες χρησιμοποιούνται επίσης αριθμητική συστημάτων, μηχάνημα-εργαλείο ελέγχου, διαδικασία ελέγχου, και ελέγχου πολλά συστήματα στον κλάδο της αεροδιαστημικής.