Το Hubble Space Telescope (HST) εξυπηρέτηση αποστολής 3β σήμερα είναι το καλύτερο παράδειγμα της NASA ικανότητα διατήρησης, επισκευής, και τη βελτίωση των δορυφόρων σε τροχιά. Στην πραγματικότητα, η γένεση της αποστολής αυτής προέκυψε πριν από περισσότερα από 30 χρόνια. Στα τέλη της δεκαετίας 1960 και αρχές δεκαετίας του 1970, κατά τη διάρκεια της φάσης ανάπτυξης πρώτα από το διαστημικό λεωφορείο, η NASA αντιμετωπίζει ένα ποσοστό 20 έως 30% αποτυχίας δορυφόροι λόγω της εκτόξευσης όχημα είτε μέσω δορυφόρου προβλήματα. Σχεδιαστές στο NASA της Goddard χώρο Flight Center συνειδητοποίησε ότι μια αρθρωτή διαστημικού οχήματος θα μπορούσε να επιδιορθωθεί ή να εξυπηρετούνται σε τροχιά από spacewalking αστροναύτες, έτσι ανέπτυξαν μια έννοια αστροναύτης φιλικές αρθρωτή διαστημικό σκάφος που θα μπορούσε να εξυπηρετούνται από ένα extravehicular δραστηριότητας (EVA) πλήρωμα από το διαστημικό λεωφορείο. Η έννοια αυτή προτεινόμενα διευκόλυνση της ολοκλήρωσης και δοκιμές κατά την επεξεργασία του εδάφους και απέδειξε ότι είναι λιγότερο δαπανηρές και πιο αξιόπιστα από ανταγωνιστικών "αποκαλούσε" έννοιες, στο οποίο απορρίπτεται όταν δεν είναι πλέον ο χειρισμός των κρουνών εξοπλισμού σε χώρο.