Μια συνομοταξία μικροσκοπικών, κυρίως ελεύθερη διαβίωση υδρόβια ζώα, χαρακτηρίζεται κυρίως από μια πρόσθια ακτινωτό συσκευή, το στέμμα. Όταν οι βλεφαρίδες του Στέμματος βρίσκονται σε κίνηση τα ζώα που φαίνεται να έχουν ένα ζευγάρι των ταχέως περιστρεφόμενες ρόδες στο κεφάλι τους, εξού και το όνομα "Rotifera," λατινικά για «τροχός φορείς.» Τροχόζωα παρατηρήθηκαν πρώτα από Άντον Λέβενχουκ πάνω από 300 χρόνια πριν. επειδή είναι εύκολο να βρείτε και μια βολική μεγέθους για παρατήρηση με ένα απλό μικροσκόπιο, αυτοί έχουν αχόρταγα μελετηθεί από ερασιτέχνες φυσιοδίφες από τότε.