Ο κλάδος που περιλαμβάνει όλα τα είδη διαβίωσης και εξαφανίστηκε που κάνουν κοινή χρήση μιας στενότερης σχέσης με σύγχρονα θηλαστικά από με σύγχρονη ερπετά. Η εξελικτική ιστορία των συναψιδωτών περιγράφεται συνήθως από την άποψη των τριών μεγάλων ακτινοβολίες. Το παλαιότερο γνωστό πότε τα συναψιδωτά είναι Μεσαίο Pennsylvanian σε ηλικία (περίπου 320 εκατομμύρια χρόνια πριν (Ma)) και ανήκουν σε το ενωρίτερο, ακτινοβολία "pelycosaur". Pelycosaur-βαθμού συναψιδωτά είναι γνωστά κυρίως από την Texas Οκλαχόμα και περιβάλλει μέλη, παρόλο που αρκετές απολιθώματα έχουν ανακαλυφθεί στην Ευρώπη. Από το μεσαίο Πέρμιας (260 Ma), μια ομάδα για προχωρημένους συνάψιδα, τα θηριαψιδωτά, είχε επιτύχει σχεδόν πλήρη διανομή σε όλη την στην της Pangea. Όπως με πρόγονοί τους pelycosaur, θηριαψιδωτά διαφοροποιημένη σε φυτοφάγα και σαρκοφάγα είδη, ορισμένες καλλιέργειας έως 3 έως 4 m (10 έως 13 ft) κατά μήκος.